Tacksamhetsskuld är en känsla av att vara skyldig någon något i gengäld för en tjänst, gåva eller hjälp man mottagit. Det är inte nödvändigtvis en monetär skuld, utan snarare en social eller emotionell förpliktelse att återgälda vänligheten. Känslan kan vara både positiv, som en drivkraft att hjälpa.