Ett tjuvnyp är en lätt, ofta lekfull, nypning som ges diskret eller i smyg, vanligtvis som ett skämtsamt eller retfullt beteende. Det innebär att man snabbt och oväntat klämmer till en del av någons hud, ofta på armen eller sidan, utan att orsaka smärta eller skada. Syftet är sällan elakt, utan snar.