En handling eller ett förfarande som innebär att man inte gör något som man borde ha gjort, vare sig på grund av plikt, lag, avtal eller allmänna normer. Det rör sig om en passivitet som resulterar i en bristande prestation eller ett avbrott i en förväntad kedja av händelser, vilket ofta leder till negativa konsekvenser för någon annan eller för ett visst system. Underlåtenhet kan vara avsiktlig eller oavsiktlig, men är ofta förknippad med ansvar och kan få rättsliga eller moraliska följder. I juridisk mening kan det röra sig om exempelvis underlåtenhet att anmäla ett brott eller underlåtenhet att vidta nödvändiga säkerhetsåtgärder. I vardagligt tal används det för att beskriva försummelser i olika sammanhang, såsom underlåtenhet att svara på ett meddelande eller underlåtenhet att uppfylla ett löfte.