Underljudshastighet, eller subsonisk hastighet, beskriver en hastighet som är lägre än ljudets hastighet i det omgivande mediet, oftast luft. När ett objekt rör sig med underljudshastighet färdas det långsammare än de ljudvågor som det genererar. Detta innebär att ljudvågorna kan propagera framför och kan uppfattas av hörseln.