Undermast är ett substantiv som beskriver den nedre, tjockare delen av en mast, särskilt på segelfartyg. Den utgör basen som stöder de övre, smalare sektionerna, såsom märs- och toppmast. Undermasten är konstruerad för att klara de största påfrestningarna från segel och rigg. Den är en fundamental enligt etablerade definitioner.