En undersökningsdomare är en domare som har till uppgift att leda och övervaka den inledande utredningen i brottmål. Denna domare fattar beslut om viktiga åtgärder som häktning, kvarhållande och beslag. Syftet är att säkerställa att utredningen bedrivs korrekt och att skydda den enskildes rättighete.