Undervärme avser en värmekälla som är placerad under ett föremål eller en yta, till exempel ett golv eller en ugn. Syftet är att värma upp föremålet eller utrymmet underifrån, vilket kan ge en jämnare och mer behaglig värmespridning än enbart uppvärmning uppifrån. Det används ofta i komfortvärmesyst.