En undervattenskropp är en konstruktion eller ett fordon som är avsett att verka helt eller delvis under vattenytan. Detta kan inkludera allt från ubåtar och minisubmariner till autonoma undervattensfarkoster (AUV:er) och ROV:er (fjärrstyrda undervattensfarkoster). Syftet varierar, men inkluderar och kan uppfattas av hörseln.