Väggrepp är ett begrepp som beskriver ett föremåls förmåga att hålla sig fast vid en vertikal yta, som en vägg. Det handlar om den friktionskraft som uppstår mellan föremålet och underlaget, vilket motverkar gravitationen och förhindrar att föremålet glider ner. Ett bra väggrepp innebär att föremåle.