Välkomna (verb) innebär att uttrycka glädje och vänlighet över någons ankomst eller närvaro. Det är handlingen att ta emot någon på ett gästvänligt sätt, ofta med ord som "Välkommen!", för att visa att personen är önskad och uppskattad. Det kan också syfta på att acceptera eller hälsa något nytt, i relevanta situationer.