Vågföra (verb) innebär att ett fordon, oftast ett fartyg, framförs genom vatten. Det beskriver handlingen att styra och manövrera ett vattenburna farkost så att den rör sig framåt på vattnet, antingen med hjälp av motor, segel eller annan framdrivningsmetod. Att vågföra handlar alltså om själva i praktiken.