Slumra (verb) innebär att befinna sig i ett lätt sömnstadie, ett tillstånd mellan vakenhet och djup sömn. Det är en kortare, ytlig vila där man lätt kan väckas. Man kan slumra till exempel i en fåtölj eller på bussen. Det är inte en fullständig nattsömn utan snarare en kort stunds avkoppling och vil.

• Vanlig stilnivå: neutral.
• Ordet förekommer ofta i sammanhang som rör Perception.