Halvslumrande beskriver ett tillstånd där en person befinner sig mellan vakenhet och sömn. Man är inte helt vaken och medveten om omgivningen, men inte heller djupt sovande. Det innebär att man kan vara dåsig, sömnig eller ha svårt att hålla sig helt alert. Tillståndet kan uppstå vid trötthet, vid i praktiken.