Pirka (verb) innebär att peta, nypa eller sticka lätt och upprepade gånger i något, ofta för att undersöka, reta eller irritera. Det kan också betyda att småplocka eller rensa bort smådelar från något, till exempel att pirka ogräs. Handlingen är oftast liten och ihållande snarare än kraftfull.

• Vanlig stilnivå: neutral.
• Ordet förekommer ofta i sammanhang som rör Fysik.

Pirka (nn) betyder att peta, pilla eller noga undersöka något med fingrarna eller ett litet föremål. Det innebär ofta en lätt, upprepad beröring eller manipulation, ibland för att lossa något, undersöka en detalj eller bara för att man är sysslolös. Ordet används ofta i vardagligt tal och kan antyda.