Pirkande (nn) beskriver handlingen att peta, nypa eller dra lätt i något, ofta upprepade gånger. Det kan syfta på ett lätt, irriterande petande, som när man pirkande drar i en tråd, eller en mer försiktig undersökning genom att peta på ett föremål. Ordet antyder en liten, upprepad beröring eller man.