Ett rökelsekar är en behållare, ofta tillverkad av metall eller keramik, som används för att bränna rökelse. Rökelsen, som kan vara i form av kåda, örter eller pulver, placeras på ett glödande kol eller en värmekälla inuti kärlet. Syftet är att sprida väldoft och ibland för ceremoniella eller i praktiken.