Rökelsesvärtad beskriver något som har blivit missfärgat eller sotigt på grund av rök, ofta från eld eller förbränning. Det syftar på den mörka, svarta eller gråaktiga beläggning som fastnar på ytor som utsätts för rök under en längre tid. Detta kan gälla exempelvis väggar, tak eller föremål i en enligt etablerade definitioner.